De acordo com IBGE Picos foi uma das cidades que mais cresceu segundo Censo 2010
A cidade de Picos continuam sendo uma das três cidades do estado juntamente com Teresina e Parnaíba as três mais populosas. Juntos, os municípios concentram 1.033.585 moradores, ou, aproximadamente, 33% do total de residentes contabilizados pelo Censo.
A capital do Estado continua na dianteira pela preferência dos piauienses para fixar moradia. No total, 814.439 pessoas escolheram Teresina com o local de moradia. Parnaíba se mantém no 2º, 145.729 habitantes, e Picos segue vigorando em 3º, com 73.417 pessoas.
Os municípios com menor população foram São Miguel da Baixa Grande (2.113), Santo Antônio dos Milagres (2.058), Miguel Leão (1.253). Juntas, as três cidades somam 5.424 habitantes, o que corresponde a 0,17% da população piauiense.